English

wear on one's lower body or feet _(takkur)
used for ones which have hole(s) to put leg(s) through or put feet into _(takkur)

Japanese

下半身または足に着ける _(takkur)
足を通す、あるいは入れるための穴があるものに対して使われる _(takkur)

_{takkur (2016-03-09 09:10:17)}

(TK 9th Mar, 2016)戦後、下半身に着けるものについては"穿く"が、足に着けるものについては"履く"が使われるようになった（使い分けが厳密になった） after WW2, "穿く" and "履く" are strictly used differently. "穿く" is used for wears for lower body and "履く" is used for footwear. http://d.hatena.ne.jp/takeda25/20140727/1406455403